증분 인코더는 어떻게 작동합니까?
릴리스 시간:
2025-02-13
증분 인코더는 한 번 회전하는 동안 고정된 수의 펄스를 생성합니다. 회전당 펄스 수(PPR)는 증분 인코더의 분해능, 즉 측정 정확도를 정의합니다.
펄스는 두 개의 증분 채널(A와 B)을 통해 디지털 출력 신호로 출력됩니다. 속도(RPM)만 알면 되고 방향은 알 필요가 없다면 A 채널만 사용하면 됩니다. 속도와 방향을 모두 알아야 한다면 A와 B 채널을 동시에 사용합니다.
A와 B 채널의 위상 오차는 90도 전기각입니다. 하나의 펄스 인코더 주기에는 360도 전기각이 있으므로 이를 직교라고 합니다. A와 B 신호가 일정한 속도로 직교할 때 디지털 출력은 90도 위상차를 갖는 두 개의 구형파로 구성됩니다.
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