억컨, 중국 군사 장비 업그레이드 지원!
릴리스 시간:
2025-02-14
이크롱 지능 장비 유한공사는 자동 네비게이터 장비 업계에 주력하는 회사입니다. 최근 이 회사는 한 군수 기업으로부터 그들의 잭 시스템 자동화 업그레이드를 맡아달라는 제안을 받았습니다.
장쑤이쿵은 자동 네비게이터 장비 업계에 주력하는 회사로, 최근 특정 군수 기업의 잭 자동화 개조 요청을 받아 해당 군수 기업을 위해 자주주행 잭을 특별히 개발했습니다.
잭 업그레이드의 필요성
업그레이드 개조 전 잭은 수동으로 작동되어 여러 명이 함께 움직여야 했고, 작업자들이 매우 고생했으며 작업 효율이 낮았습니다. 군수 장비의 자동화를 높이고, 후방 지원 유지보수 인력의 작업량을 줄이며, 후방 부대의 작업 효율을 높이기 위해 자주주행 잭 개발이 시급했습니다.
방안 확정
기존 잭의 기계 구조 분석을 통해 기존 삼각 만능 바퀴를 교체하고, 전력 구동 방식의 수평 조타륜을 사용하며, 조타륜 설치판에 스텝 모터 구동 승강 장치를 설계하여 잭의 수평 조정을 수행합니다. 제어 부분은 무선 원격 제어 손잡이를 사용하여 잭 본체에 명령을 전송하여 손잡이 조작자의 제어에 따라 잭이 움직이도록 하여 잭 이동 시 필요한 인력을 줄이고, 한 명만으로도 잭 이동을 완료할 수 있습니다.
기술 난점: 차체의 운동 형상 제어
자동 주행 잭 차체는 정삼각형 세 개의 구동륜 운동 모델로 해석되며, 차체 물리 기하 해석을 통해 계산 공식을 얻을 수 있습니다. 또한 차체 기계 및 조타륜 설치 정밀도를 보장해야 하며, 정확한 데이터를 얻지 못하면 세 개의 조타륜이 서로 당겨 과전류 경보가 발생하기 쉽습니다. 잭의 운동 방식은 유연하여 전진, 후진, 회전, 사행, 현장 회전이 가능합니다. 차체 해석은 아래 그림과 같습니다:
잭 수평 조정 제어
잭의 용도는 항공기를 들어 올리는 것이므로, 들어 올리기 전에 잭을 수평 조정해야 합니다. 이축 수평 센서를 사용하여 현재 기울기 각도를 감지하고, PLC 컨트롤러가 PID 연산을 수행하여 명령을 스텝 모터에 전달합니다. 세 개의 스텝 모터는 명령에 따라 조타륜을 상승 또는 하강시켜 잭을 수평 조정합니다.
안전 보호
자동 주행 잭에는 비접촉식 레이저 방충 레이더가 장착되어 있어, 장애물이 레이저 레이더 탐지 외곽 영역에 있으면 잭이 저속으로 작동하고, 내부 영역에 있으면 잭이 작동을 멈추고 경보를 발합니다. 세 개의 조타륜에 수평으로 레이저 레이더를 설치하여 수평면의 2차원 평면 보호를 수행하고, 세 개의 사선 막대에 레이저 레이더를 기울여 설치하여 유사 3D 입체 보호 기능을 제공합니다.
이쿵은 끊임없이 자체 기술력을 향상시키고, 자체 기술력을 활용하여 군수 기업과 국방 사업에 기여하고 있으며, 앞으로도 조국의 국방 사업을 변함없이 지원할 것입니다.
더 많은 정보
모바일: 86 513-82104870
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