자율 이동 로봇(AMR):PMAC 모터는 AMR에 광범위하게 사용되어 빠른 응답의 동력 출력과 효율적인 에너지 사용을 제공하며, 복잡한 환경에서의 유연한 작동을 보장합니다.
서보 모터
고정밀 영구 자석 서보 모터를 제공합니다. 고성능 모바일 로봇 및 산업 자동화 애플리케이션을 위해 특별히 설계되었습니다. 영구 자석 서보 모터 업계의 선도적인 제조업체로서 고객에게 효율적이고 안정적인 모터 솔루션을 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다.
핵심 단어: 모바일 로봇 | AGV 차량 시스템 | 자기 항법 시스템
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고성능 모바일 로봇 및 산업 자동화 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 고정밀 영구 자석 서보 모터를 제공합니다. 영구 자석 서보 모터 업계의 선도적인 제조업체로서 당사는 고객에게 효율적이고 안정적인 모터 솔루션을 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다.
제품 개요:
영구 자석 서보 모터(PMAC 모터)는 높은 효율성과 정확한 속도 제어로 유명하며, 빠른 응답과 고정밀도가 필요한 애플리케이션에 특히 적합합니다. 내부의 영구 자석 설계를 통해 PMAC 모터는 강력한 출력을 제공하면서 안정적인 성능을 유지하고 에너지 소비를 줄일 수 있습니다. 탁월한 동적 응답 특성은 복잡한 모션 제어 요구 사항에 매우 적합합니다.
응용 분야
산업용 로봇 암: PMAC 모터는 로봇 관절 시스템에서 고정밀 위치 및 속도 제어를 제공하며, 용접 및 조립과 같은 고정밀 애플리케이션에 적합합니다.
협업 로봇(Cobots):협업 로봇에서 PMAC 모터는 복잡한 작업에서 낮은 소음과 높은 효율성을 유지하며, 사람과 기계의 상호 작용 시나리오에 매우 적합합니다.
| 电机型号 | 工作电压 (U) | 额定功率 (W) | 额定扭矩 Mn (Nm) | 额定转速 Nn (rpm) | 最大转速 Nn (rpm) | 额定电流 L (A) | 最大电流 L (A) | 极对数 P | 转动惯量 I (kgcm²) | 扭矩常数 K (Nm/A) | 反电动势常数 Ke (V/Krpm) | 电机型号 |
| TEC40 | 48VDC | 50 | 0.16 | 3000 | 3850 | 1.5 | 0.55 | 5.75 | 5 | 0.044 (0.05) | 0.132 | 8 |
| 48VDC | 100 | 0.32 | 3000 | 3850 | 2.9 | 1.1 | 11.5 | 5 | 0.074 (0.08) | 0.132 | 8 | |
| TEC60 | 48VDC | 200 | 0.64 | 3000 | 3850 | 5.8 | 1.92 | 18.2 | 5 | 0.26 (0.28) | 0.132 | 8 |
| 48VDC | 400 | 1.28 | 3000 | 3850 | 11.6 | 3.84 | 36.4 | 5 | 0.52 (0.54) | 0.132 | 8 | |
| 48VDC | 600 | 1.91 | 3000 | 3850 | 17.4 | 5.73 | 54.5 | 5 | 0.72 (0.74) | 0.132 | 8 | |
| TEC80 | 48VDC | 750 | 2.4 | 3000 | 3850 | 19.6 | 7.2 | 62 | 5 | 1.33 (1.42) | 0.132 | 8 |
| 48VDC | 1000 | 3.18 | 3000 | 3850 | 27.5 | 9.55 | 83 | 5 | 1.81 (1.9) | 0.132 | 8 | |
| TEC130 | 48VDC | 1500 | 4.78 | 3000 | 3350 | 38.5 | 14.33 | 120 | 5 | 10 (11.3) | 0.14 | 8.6 |
| 48VDC | 2000 | 6.37 | 3000 | 3500 | 53 | 19.1 | 170 | 5 | 13.8 (15.1) | 0.136 | 8.2 | |
| 48VDC | 2500 | 8 | 3000 | 3300 | 60 | 24 | 190 | 5 | 17.5 (18.8) | 0.147 | 8.9 | |
| 48VDC | 3000 | 9.55 | 3000 | 3400 | 75 | 28.65 | 230 | 5 | 19.7 (21) | 0.141 | 8.5 | |
| TEC180 | 48VDC | 3000 | 14.33 | 2000 | 2150 | 74 | 43 | 230 | 5 | 42.5 | 0.227 | 13.71 |
| 48VDC | 4000 | 19.1 | 2000 | 2150 | 99 | 57.3 | 306 | 5 | 55 | 0.227 | 13.77 | |
| 48VDC | 5000 | 23.88 | 2000 | 2150 | 125 | 71.64 | 383 | 5 | 63 | 0.22 | 13.33 | |
| 48VDC | 6000 | 28.65 | 2000 | 2150 | 152 | 57.3 | 304 | 5 | 83 | 0.21 | 12.67 | |
| 48VDC | 7500 | 35.81 | 2000 | 2150 | 180 | 71.62 | 360 | 5 | 115 | 0.223 | 13.5 |
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FAQ
PMAC 모터는 이동 로봇에서 어떤 장점이 있습니까?
PMAC 모터는 빠른 동적 응답과 정밀한 동작 제어 기능을 갖추고 있어 빈번한 가속, 감속 및 방향 전환이 필요한 이동 로봇에 특히 적합합니다.
PMAC 모터는 자주 유지보수가 필요한가요?
브러시리스 설계 덕분에 PMAC 모터는 유지보수가 거의 필요하지 않습니다. 하지만 장기적인 안정성을 위해 베어링과 냉각 시스템을 정기적으로 점검하는 것이 좋습니다.
산업용 로봇에서 PMAC 모터의 정밀 제어는 어떻게 구현할 수 있을까요?
PMAC 모터는 고정밀 센서 및 컨트롤러와 통합되어 미크론 단위의 정밀도를 구현하여 산업용 고정밀 작업에 적합합니다.
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