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증분형 엔코더는 일련의 연속적인 펄스를 생성하여 회전축의 위치 정보를 제공합니다. 이러한 펄스는 코드 디스크의 분해능 증분에 해당합니다. 증분형 축 엔코더는 전 세계적으로 가장 널리 사용되는 산업용 엔코더이며, 광범위한 크기와 출력 유형을 갖추고 있습니다. EPC는 정밀 기기 제어부터 견고한 산업용 중장비 피드백까지 다양한 응용 분야에 적합한 다양한 증분형 축 엔코더를 제공합니다.

핵심 단어: 모바일 로봇 | AGV 차량 시스템 | 자기 항법 시스템

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증분 인코더는 일련의 연속적인 펄스를 생성하여 회전축의 위치 정보를 제공합니다. 이러한 펄스는 코드 디스크의 분해능 증분에 해당합니다. 증분 축 인코더는 세계에서 가장 널리 사용되는 산업용 인코더이며, 다양한 외형 크기와 출력 유형을 갖추고 있습니다. EPC는 정밀 기기 제어부터 견고한 산업용 중장비 피드백까지 다양한 용도에 적합한 다양한 증분 축 인코더를 제공합니다.

제품 소개:
증분 인코더는 운동과 방향 변화를 정밀하게 측정하는 데 매우 중요한 역할을 하는 고도로 정교한 기계 전기 장치입니다. 이러한 인코더는 매우 정확하고 안정적으로 설계되어 다양한 용도에 필수적인 구성 요소입니다.

증분식 회전 인코더는 A/B 디지털 출력 신호를 생성하는 것으로 유명합니다. 이러한 신호는 회전당 특정 수의 펄스를 기반으로 하여 각 운동을 정밀하게 측정할 수 있습니다. 축의 각 운동을 코드(인코딩)로 변환함으로써 증분식 인코더는 속도를 정확하게 결정할 수 있을 뿐만 아니라 축의 상대 위치도 정확하게 결정할 수 있습니다.

증분 인코더의 주요 장점 중 하나는 거의 즉각적인 위치 변화 피드백을 제공할 수 있다는 점입니다. 이러한 특성 덕분에 고정밀 측정과 운동 제어가 매우 중요한 응용 분야에 매우 적합합니다. 예를 들어, 로봇 분야에서 증분 인코더는 로봇 암 및 기타 기계 부품의 정확한 이동과 위치 지정을 보장하는 데 널리 사용됩니다.

로봇 기술에서 정밀한 측정과 제어는 조립, 픽 앤 플레이스 작업 및 자율 주행과 같은 작업에 매우 중요합니다. 증분 인코더는 로봇이 자신의 위치와 운동을 정확하게 파악할 수 있도록 도와 고정밀도와 반복성으로 작업을 수행할 수 있도록 합니다.

또한 증분 인코더는 항공 우주, 자동차 및 제조업과 같은 다른 산업에도 사용됩니다. 이러한 분야에서 인코더는 공작 기계 제어, 운반 시스템 및 서보 모터와 같은 응용 분야에 사용되어 정확한 위치 지정 및 운동 제어를 보장합니다.

증분 인코더는 운동과 방향을 정밀하게 측정할 수 있는 강력한 기계 전기 장치입니다. 디지털 출력 신호를 생성하고 위치 변화에 대한 거의 즉각적인 피드백을 제공할 수 있으므로 고정밀 측정과 운동 제어가 필요한 응용 분야(예: 로봇 기술 및 기타 산업용 응용 분야)에 필수적입니다.

제품 응용 사례

모터 제어
속도 피드백: 증분식 인코더는 모터의 회전 속도를 실시간으로 모니터링하고 속도 신호를 제어 시스템에 피드백하여 모터의 구동 전류를 정확하게 조정하여 모터 회전 속도의 안정적인 제어를 구현할 수 있습니다. 예를 들어, 수치 제어 공작 기계의 주축 모터 제어에서 증분식 인코더의 피드백을 통해 다양한 가공 공정에서 주축 회전 속도의 정확성을 보장할 수 있습니다.

위치 제어: 모터의 위치를 결정하여 모터의 정확한 시동 및 정지 및 위치 지정을 구현합니다. 자동화 생산 라인의 운반 장비에서 모터는 공작물을 특정 위치로 정확하게 운반해야 합니다. 증분식 인코더는 모터에 위치 정보를 제공하여 운반의 정확성을 보장할 수 있습니다.

로봇 분야
관절 운동 제어: 로봇의 각 관절은 일반적으로 모터 하나가 구동하며, 관절 모터에는 증분식 인코더가 장착되어 관절의 각도 변화와 운동 속도를 모니터링하여 로봇이 파지, 용접, 조립 등 다양한 동작을 정확하게 수행할 수 있도록 합니다. 예를 들어, 자동차 제조 공장의 용접 로봇에서 증분식 인코더는 로봇 용접 건이 용접 위치에 정확하게 도달할 수 있도록 보장하여 용접 품질과 효율성을 높입니다.

네비게이션 위치 확인: 일부 이동 로봇은 증분식 인코더와 다른 센서를 결합하여 네비게이션 위치 확인을 수행합니다. 바퀴 회전을 측정하여 인코더는 로봇의 이동 거리와 방향을 계산하여 로봇이 정확하게 이동하고 작업 환경의 장애물을 피할 수 있도록 합니다.

자동화 생산 라인
제품 계수: 생산 라인에서 증분식 인코더는 제품이 컨베이어 벨트에서 이동하는 거리 또는 회전 부품의 회전 횟수를 감지하여 제품을 계수할 수 있습니다. 이는 생산량을 정확하게 계산하고 생산 진행 상황을 모니터링하며 품질을 관리하는 데 도움이 됩니다. 예를 들어, 식품 포장 생산 라인에서 인코더는 포장 제품의 수를 정확하게 계산하여 포장 수량의 정확성을 보장할 수 있습니다.

동기 제어: 다축 동기 운동 자동화 장비에서 증분식 인코더는 각 축의 운동 동기성을 보장할 수 있습니다. 예를 들어, 인쇄기에서 여러 롤러의 회전은 엄격한 동기성을 유지해야 합니다. 증분식 인코더는 제어 시스템에 정확한 위치와 속도 정보를 제공하여 롤러의 동기 제어를 구현하고 인쇄 품질을 보장할 수 있습니다.

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6 가지 품질 보증

전문 기술 팀

숙련 된 기술자

고급 생산 장비

숙련 된 생산 인력

엄격한 테스트 절차

공장 강도

FAQ

증분 인코더는 무엇에 사용됩니까?

증분 인코더는 광범위하게 사용됩니다. 일반적으로 운동 제어와 함께 사용되어 의료 기기, 무인 운반 차량(AGV), 공작 기계 및 기타 많은 전동기를 사용하는 장비의 위치를 추적하고 제어합니다.

증분 인코더는 어떻게 작동합니까?

증분 인코더는 한 번 회전하는 동안 고정된 수의 펄스를 생성합니다. 회전당 펄스 수(PPR)는 증분 인코더의 분해능, 즉 측정 정확도를 정의합니다. 펄스는 두 개의 증분 채널(A와 B)을 통해 디지털 출력 신호로 출력됩니다. 속도(RPM)만 알면 되고 방향은 알 필요가 없다면 A 채널만 사용하면 됩니다. 속도와 방향을 모두 알아야 할 경우 A와 B 채널을 모두 사용합니다. A와 B 채널의 위상 오차는 90도 전기 각도입니다. 이는 하나의 펄스 인코더 주기에 360도 전기 각도가 있기 때문에 직교라고 합니다. A와 B 신호가 일정 속도로 직교할 때 디지털 출력은 90도 위상차를 갖는 두 개의 구형파로 구성됩니다.

증분 인코더란 무엇입니까?

증분 인코더는 운동과 방향 변화를 측정하는 기계 전기 장치입니다. 증분 회전 인코더는 회전당 특정 수의 펄스에 따라 A/B 디지털 출력 신호를 생성합니다. 이러한 방식으로 축의 각 운동이 코드(인코딩)로 변환되어 속도 또는 상대 위치를 결정합니다. 증분 인코더는 위치 변화에 대한 거의 즉각적인 피드백을 제공하기 때문에 로봇 기술과 같이 고정밀 측정 및 운동 제어가 필요한 응용 분야에 일반적으로 사용됩니다.

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