교류 드라이브
핵심 단어: 모바일 로봇 | AGV 차량 시스템 | 자기 항법 시스템
핵심 특징
1.제어 모드: 위치, 속도, 토크 제어 모드를 지원하여 AGV의 운반, 정차, 장애물 회피 등 복잡한 동작을 정밀하게 수행할 수 있습니다.
2.통신 프로토콜: CANopen, EtherCAT 등 주요 프로토콜과 호환되어 AGV 내비게이션 및 스케줄링 시스템과 무결점으로 연동됩니다.
3.엔코더 호환성: 광전식, 자기식, 절대값 엔코더를 모두 지원하여 고정밀 위치 결정 요구를 충족합니다.
4.모터 구동: 500W~20kW 저압 서보 모터에 대응하여 경하중부터 산업용 중·중하중 환경까지 폭넓게 적용됩니다.
5.투인원 드라이브(드라이브+에너지 관리), 비상 경보 제동, 배터리 사용 시간 최적화 기능을 제공하며, 방폭·극저온·내충격 등 작업 환경 맞춤형 개발을 지원합니다.
6.제공 소프트웨어: 인터페이스가 직관적이며 전압·전류·DI/DO 상태를 0.1단위 정밀도로 표시하고, 밀리초 단위 실시간 곡선 추적 명령 및 피드백이 가능합니다. 파라미터 증감 조정(±1/±10), 경보 7.기록 순환 저장 기능으로 정밀한 튜닝 작업이 용이합니다.
응용 분야
1.항만 컨테이너 AGV 및 제철소 주조품 운송: 75kW 대용량 출력 및 고온·분진 환경을 견디는 설계에 적합합니다.
2.자동차 생산 라인 자재 이송 및 전자상거래 분류 AMR: ±0.1mm 위치 정밀도와 장시간 연속 운행이 요구되는 환경에 적합합니다.
3.농업 견인 AGV(넓은 전압 범위 48V~380V) 및 화학 공장 방폭 운송: 까다로운 작업 환경 조건을 충족합니다.
| 基本参数型号 Basic Parameter | TEC-ACH-I-U | TEC-ACL-I-U | |
| 电气参数 Power parameters |
电源电压 Voltage |
DC 12-72 | |
| 额定电流 Rated Current |
150A | 20A | |
| 控制 Motor controls |
控制方式 Control modes |
1:速度闭环控制 Velocity loop |
1.速度闭环控制 Velocity loop 2:位置闭环控制控制 Position loop |
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输入输出接口 I/O interfaces |
模拟量输入 AIs |
1 路 0-10V 模拟量 One AI Input, range:0 to 10V |
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| 数字量输出 DIs |
5 路数字量输入,低电平有效 Five DIs ,active low |
6 路数字量输入,低电平有效 Six DIs ,active low |
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| 数字量输出 DOs |
3 路集电极开路输出 Three DOs, open-collector |
4路集电极开路输出 Four DOs, open-collector |
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| 12V output | 1 路 12V 电源输出,最大电流 200mA One 12V power output, maximum continuous current 200mA |
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| 反馈方式 Feedback |
编码器接口 Encoder |
5V,增量式差分输入 5V, Incremental encoder, differential input |
|
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通讯接口 Communications |
USB | USB 连接上位机软件 Configuration software, USB interface |
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| CAN | CANopen | ||
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6 가지 품질 보증
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숙련 된 기술자
고급 생산 장비
숙련 된 생산 인력
엄격한 테스트 절차
공장 강도
FAQ
어떤 제어 방식을 교류 구동기가 지원합니까?
교류 드라이브는 어떻게 유지 관리하나요?
교류 구동기의 에너지 효율 표준은 무엇입니까?
고객 메시지
모바일: 86 513-82104870
이메일: info@bicontrols.com
주소: 건물 63, No.2699, Binjiang Street, Binjiang Avenue, Haimen District, 난퉁 시, 장쑤성
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