서보 드라이브

고성능 서보 드라이브를 제공합니다. 산업 자동화 및 정밀 제어 애플리케이션을 위해 특별히 설계되었으며, 고정밀 위치, 속도 및 토크 제어를 구현할 수 있습니다. 중국의 선도적인 드라이브 공급업체 중 하나로서, 22년 이상의 연구 개발 및 생산 경험을 바탕으로 고객에게 신뢰할 수 있는 맞춤형 솔루션을 제공합니다.

핵심 단어: 모바일 로봇 | AGV 차량 시스템 | 자기 항법 시스템

86-15989586580

86-513-82104870

고객 메시지

FAQ

이전 페이지

직류 드라이버

교류 드라이브

다음 페이지

기능 기능 매개 변수 테이블 그리기 다운로드 별관

핵심 특징

1.제어 모드: 위치, 속도, 토크 제어 모드를 지원하여 AGV의 기본 직선 운반 및 고정 지점 정차에 적합합니다.

2.통신 프로토콜: CANopen, EtherCAT 등 프로토콜과 호환되어 AGV 내비게이션 및 스케줄링 시스템과 무결점으로 연동됩니다.

3.인코더 호환성: 광전식, 자기식, 절대값 인코더를 모두 지원하여 고정밀 위치 결정 요구를 충족합니다.

4.모터 구동: 500W~20kW 저압 서보 모터에 대응하여 경하중부터 산업용 중·중하중 환경까지 커버합니다.

5.투인원 드라이브(드라이브+에너지 관리), 비상 경보 브레이크, 배터리 사용 시간 최적화 기능을 제공하며, 방폭·극저온·내충격 등 작업 환경 맞춤형 개발을 지원합니다.

6.제공 소프트웨어: 인터페이스가 직관적이며 전압·전류·DI/DO 상태를 0.1단위 정밀도로 표시하고, 밀리초 단위 실시간 곡선 추적 명령 및 피드백이 가능합니다. 파라미터 증감 조정(±1/±10), 경보 7.기록 순환 저장 기능으로 정밀한 튜닝 작업을 용이하게 합니다.

응용 분야

경하중 운반: 창고 고정 경로 팔레트 AGV(일 평균 8시간 기본 운송).

단거리 유도 시나리오: 쇼핑몰 안내 로봇, 경량 문서 이송 AMR(≤500kg 적재).

基本参数型号 Basic Parameter		TEC-PSH-I-U	TEC-PSM-I-U	TEC-PSL-A-U	TEC-PSS-A-U	TEC-PSS-I-U
电气参数 Power parameters	电源电压 Voltage	DC 12-72
	额定电流 Rated Current	150A/100A	50A	50A	25A/10A
控制 Motor controls	控制方式 Control modes	1:速度闭环控制 Velocity loop		1:速度闭环控制 Velocity loop 2:位置闭环控制控制 Position loop
输入输出接口 I/O interfaces	模拟量输入 AIs	1路0 - 10V模拟量 One AI Input,range:0 to 10V
	数字量输入 DIs	4路数字量输入，低电平有效 Four DIs,active low
	数字量输出 DOs	2路集电极开路输出，最高耐压30V,最大支持电流1A Two DOs,open-collector,VBR 30V,ID max 1A
	12V输出 12V output	1路12V电源输出，最大电流200mA One 12V output,maximum Continuous current 200mA
反馈方式 Feedback	编码器接口 Encoder	5V,霍尔+增量，差分输入 5V,Hall+Incremental encoder, differential input		5V,RS485绝对值/霍尔+增量，差分输入 5V,absolute,RS485 input/Hall+Incremental encoder,differential input
通讯接口 Communication	USB	USB连接上位机软件 Configuration software,USB interface
	CAN	标准CANopen协议 CANopen