직류 드라이버
핵심 단어: 모바일 로봇 | AGV 차량 시스템 | 자기 항법 시스템
핵심 특징
1.제어 모드: 위치, 속도, 토크 제어 모드를 지원하여 밀리미터 단위 위치 결정 및 동적 경로 추종을 구현하며, AGV의 고속 장애물 회피 및 유연한 픽업 작업에 적합합니다.
2.통신 프로토콜: CANopen, EtherCAT 등 프로토콜과 호환되어 AGV 내비게이션 및 스케줄링 시스템과 무결점으로 연동됩니다.
3.엔코더 호환성: 광전식, 자기식, 절대값 엔코더를 모두 지원하여 고정밀 위치 결정 요구를 충족합니다.
4.모터 구동: 500W~20kW 저압 서보 모터에 대응하여 경하중부터 산업용 중·중하중 환경까지 커버합니다.
5.투인원 드라이브(드라이브+에너지 관리), 비상 경보 제동, 배터리 사용 시간 최적화 기능을 제공하며, 방폭·극저온·내충격 등 작업 환경 맞춤형 개발을 지원합니다.
6.제공 소프트웨어: 인터페이스가 직관적이며 전압·전류·DI/DO 상태를 0.1단위 정밀도로 표시하고, 밀리초 단위 실시간 곡선 추적 명령 및 피드백이 가능합니다. 파라미터 증감 조정(±1/±10), 경보 7.기록 순환 저장 기능으로 정밀한 튜닝 작업을 용이하게 합니다.
응용 분야
1.고정밀 이송: 반도체 웨이퍼 운반 AMR, 의료 실험실 정밀 장비 이송(±0.1mm 단위 위치 결정).
2.고속 물류: 전자상거래 물류창고 분류 AGV(2m/s 고속 주행, 일 10만 회 이상 시동·정지 수명).
3.복잡 경로 환경: 다대 협동 AMR 군집(360° 전방향 이동, 동적 장애물 회피).
| 基本参数型号 Basic Parameter | TEC-ACH-I-U | TEC-ACL-I-U | |
| 电气参数 Power parameters | 电源电压 Voltage | DC 12-72 | |
| 额定电流 Rated Current | 150A | 20A | |
控制 Motor controls | 控制方式 Control modes | 1:速度闭环控制 Velocity loop | 1.速度闭环控制 Velocity loop 2:位置闭环控制控制 Position loop |
输入输出接口 I/O interfaces | 模拟量输入 AIs | 1 路 0-10V 模拟量 One AI Input, range:0 to 10V | |
| 数字量输出 DIs | 5 路数字量输入,低电平有效 Five DIs ,active low | 6 路数字量输入,低电平有效 Six DIs ,active low | |
| 数字量输出 DOs | 3 路集电极开路输出 Three DOs, open-collector | 4路集电极开路输出 Four DOs, open-collector | |
| 12V output | 1 路 12V 电源输出,最大电流 200mA One 12V power output, maximum continuous current 200mA | ||
| 反馈方式 Feedback | 编码器接口 Encoder | 5V,增量式差分输入 5V, Incremental encoder, differential input | |
通讯接口 Communications | USB | USB 连接上位机软件 Configuration software, USB interface | |
| CAN | CANopen | ||
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